\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.90 \% & 1.76 \% & 1.12 \%\\
All / Est & 0.90 \% & 1.76 \% & 1.12 \%\\
Noc / All & 0.91 \% & 1.84 \% & 1.14 \%\\
Noc / Est & 0.91 \% & 1.84 \% & 1.14 \%
\end{tabular}