\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.96 \% & 11.27 \% & 4.32 \%\\
All / Est & 3.96 \% & 11.27 \% & 4.32 \%\\
Noc / All & 3.76 \% & 11.27 \% & 4.14 \%\\
Noc / Est & 3.76 \% & 11.27 \% & 4.14 \%
\end{tabular}