\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.73 \% & 9.39 \% & 2.85 \% & 13.78 \% & 7.93 \% & 13.68 \% & 24.21 \% & 23.05 \% & 24.19 \% & 26.36 \% & 25.86 \% & 26.36 \%\\
All / Est & 2.73 \% & 9.39 \% & 2.85 \% & 2.70 \% & 7.93 \% & 2.81 \% & 24.21 \% & 23.05 \% & 24.19 \% & 26.36 \% & 25.86 \% & 26.36 \%\\
Noc / All & 2.50 \% & 9.39 \% & 2.62 \% & 2.74 \% & 7.93 \% & 2.85 \% & 13.89 \% & 23.05 \% & 14.08 \% & 14.20 \% & 25.86 \% & 14.45 \%\\
Noc / Est & 2.50 \% & 9.39 \% & 2.62 \% & 2.57 \% & 7.93 \% & 2.69 \% & 13.89 \% & 23.05 \% & 14.08 \% & 14.20 \% & 25.86 \% & 14.45 \%
\end{tabular}