\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.37 \% & 0.02 \% & 2.08 \% & 16.99 \% & 6.76 \% & 15.74 \% & 22.11 \% & 94.99 \% & 31.06 \% & 24.90 \% & 95.13 \% & 33.52 \%\\
All / Est & 2.37 \% & 0.02 \% & 2.08 \% & 2.79 \% & 1.29 \% & 2.60 \% & 22.11 \% & 94.99 \% & 31.06 \% & 24.90 \% & 95.13 \% & 33.52 \%\\
Noc / All & 2.07 \% & 0.02 \% & 1.81 \% & 2.13 \% & 1.70 \% & 2.08 \% & 9.66 \% & 93.57 \% & 19.42 \% & 9.69 \% & 92.21 \% & 17.67 \%\\
Noc / Est & 2.07 \% & 0.02 \% & 1.81 \% & 1.98 \% & 1.70 \% & 1.95 \% & 9.66 \% & 93.57 \% & 19.42 \% & 9.69 \% & 92.21 \% & 17.67 \%
\end{tabular}