\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.86 \% & 2.61 \% & 5.41 \% & 12.12 \% & 2.73 \% & 10.83 \% & 25.17 \% & 80.90 \% & 32.82 \% & 28.57 \% & 81.59 \% & 35.85 \%\\
All / Est & 5.86 \% & 2.61 \% & 5.41 \% & 6.70 \% & 2.73 \% & 6.09 \% & 25.17 \% & 80.90 \% & 32.82 \% & 28.57 \% & 81.59 \% & 35.85 \%\\
Noc / All & 5.82 \% & 2.61 \% & 5.38 \% & 6.64 \% & 2.73 \% & 6.03 \% & 18.44 \% & 80.90 \% & 27.91 \% & 21.40 \% & 81.59 \% & 30.72 \%\\
Noc / Est & 5.82 \% & 2.61 \% & 5.38 \% & 6.65 \% & 2.73 \% & 6.05 \% & 18.44 \% & 80.90 \% & 27.91 \% & 21.40 \% & 81.59 \% & 30.72 \%
\end{tabular}