\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.61 \% & 0.58 \% & 2.28 \% & 4.02 \% & 6.69 \% & 4.46 \% & 4.92 \% & 7.07 \% & 5.28 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.61 \% & 0.58 \% & 2.28 \% & 4.02 \% & 6.69 \% & 4.46 \% & 4.92 \% & 7.07 \% & 5.28 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.92 \% & 0.64 \% & 2.52 \% & 4.31 \% & 5.67 \% & 4.56 \% & 5.20 \% & 2.82 \% & 4.79 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.92 \% & 0.64 \% & 2.52 \% & 4.31 \% & 5.67 \% & 4.56 \% & 5.20 \% & 2.82 \% & 4.79 \%
\end{tabular}