\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.19 \% & 2.65 \% & 2.23 \% & 8.16 \% & 11.27 \% & 8.45 \% & 8.56 \% & 11.42 \% & 8.83 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.19 \% & 2.65 \% & 2.23 \% & 8.16 \% & 11.27 \% & 8.45 \% & 8.56 \% & 11.42 \% & 8.83 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.02 \% & 1.50 \% & 1.98 \% & 6.00 \% & 8.03 \% & 6.18 \% & 6.15 \% & 5.62 \% & 6.11 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.02 \% & 1.50 \% & 1.98 \% & 6.00 \% & 8.03 \% & 6.18 \% & 6.15 \% & 5.62 \% & 6.11 \%
\end{tabular}