\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.64 \% & 1.79 \% & 1.66 \% & 4.52 \% & 0.85 \% & 4.14 \% & 5.23 \% & 2.07 \% & 4.90 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.64 \% & 1.79 \% & 1.66 \% & 4.52 \% & 0.85 \% & 4.14 \% & 5.23 \% & 2.07 \% & 4.90 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.21 \% & 1.79 \% & 1.29 \% & 4.02 \% & 0.85 \% & 3.61 \% & 4.28 \% & 2.07 \% & 3.99 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.21 \% & 1.79 \% & 1.29 \% & 4.02 \% & 0.85 \% & 3.61 \% & 4.28 \% & 2.07 \% & 3.99 \%
\end{tabular}