\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.91 \% & 2.78 \% & 4.71 \% & 9.15 \% & 3.11 \% & 8.60 \% & 10.50 \% & 3.42 \% & 9.86 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.91 \% & 2.78 \% & 4.71 \% & 9.15 \% & 3.11 \% & 8.60 \% & 10.50 \% & 3.42 \% & 9.86 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.44 \% & 2.78 \% & 3.36 \% & 6.77 \% & 3.11 \% & 6.35 \% & 8.05 \% & 3.42 \% & 7.51 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.44 \% & 2.78 \% & 3.36 \% & 6.77 \% & 3.11 \% & 6.35 \% & 8.05 \% & 3.42 \% & 7.51 \%
\end{tabular}