\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.88 \% & 0.66 \% & 0.85 \% & 2.87 \% & 1.05 \% & 2.65 \% & 3.05 \% & 1.19 \% & 2.82 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.88 \% & 0.66 \% & 0.85 \% & 2.87 \% & 1.05 \% & 2.65 \% & 3.05 \% & 1.19 \% & 2.82 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.55 \% & 0.55 \% & 1.35 \% & 0.80 \% & 1.28 \% & 1.38 \% & 0.89 \% & 1.33 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.55 \% & 0.55 \% & 1.35 \% & 0.80 \% & 1.28 \% & 1.38 \% & 0.89 \% & 1.33 \%
\end{tabular}