\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.30 \% & 0.54 \% & 1.16 \% & 2.17 \% & 1.74 \% & 2.09 \% & 2.89 \% & 1.96 \% & 2.72 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.30 \% & 0.54 \% & 1.16 \% & 2.17 \% & 1.74 \% & 2.09 \% & 2.89 \% & 1.96 \% & 2.72 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.42 \% & 0.51 \% & 1.25 \% & 2.21 \% & 1.67 \% & 2.10 \% & 3.02 \% & 1.72 \% & 2.77 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.42 \% & 0.51 \% & 1.25 \% & 2.21 \% & 1.67 \% & 2.10 \% & 3.02 \% & 1.72 \% & 2.77 \%
\end{tabular}