\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.44 \% & 7.95 \% & 3.36 \% & 4.36 \% & 7.00 \% & 4.80 \% & 5.28 \% & 11.71 \% & 6.35 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.44 \% & 7.95 \% & 3.36 \% & 4.36 \% & 7.00 \% & 4.80 \% & 5.28 \% & 11.71 \% & 6.35 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.59 \% & 5.64 \% & 2.32 \% & 2.71 \% & 3.94 \% & 2.93 \% & 3.37 \% & 7.87 \% & 4.17 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.59 \% & 5.64 \% & 2.32 \% & 2.71 \% & 3.94 \% & 2.93 \% & 3.37 \% & 7.87 \% & 4.17 \%
\end{tabular}