\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.95 \% & 17.24 \% & 14.46 \%\\
All / Est & 11.95 \% & 17.24 \% & 14.46 \%\\
Noc / All & 11.59 \% & 17.24 \% & 14.30 \%\\
Noc / Est & 11.59 \% & 17.24 \% & 14.30 \%
\end{tabular}