\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.98 \% & 13.46 \% & 9.20 \%\\
All / Est & 8.98 \% & 13.46 \% & 9.20 \%\\
Noc / All & 8.73 \% & 13.46 \% & 8.97 \%\\
Noc / Est & 8.73 \% & 13.46 \% & 8.97 \%
\end{tabular}