\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.23 \% & 9.70 \% & 7.86 \%\\
All / Est & 7.23 \% & 9.70 \% & 7.86 \%\\
Noc / All & 7.32 \% & 9.56 \% & 7.87 \%\\
Noc / Est & 7.32 \% & 9.56 \% & 7.87 \%
\end{tabular}