\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.94 \% & 15.08 \% & 9.24 \%\\
All / Est & 8.94 \% & 15.08 \% & 9.24 \%\\
Noc / All & 8.78 \% & 15.08 \% & 9.09 \%\\
Noc / Est & 8.78 \% & 15.08 \% & 9.09 \%
\end{tabular}