\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.28 \% & 10.48 \% & 6.75 \%\\
All / Est & 6.28 \% & 10.48 \% & 6.75 \%\\
Noc / All & 5.77 \% & 10.48 \% & 6.30 \%\\
Noc / Est & 5.77 \% & 10.48 \% & 6.30 \%
\end{tabular}