\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.41 \% & 1.33 \% & 2.95 \%\\
All / Est & 4.41 \% & 1.33 \% & 2.95 \%\\
Noc / All & 4.32 \% & 1.33 \% & 2.89 \%\\
Noc / Est & 4.32 \% & 1.33 \% & 2.89 \%
\end{tabular}