\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.10 \% & 13.11 \% & 10.48 \%\\
All / Est & 8.10 \% & 13.11 \% & 10.48 \%\\
Noc / All & 8.04 \% & 13.11 \% & 10.47 \%\\
Noc / Est & 8.04 \% & 13.11 \% & 10.47 \%
\end{tabular}