\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.66 \% & 19.28 \% & 10.74 \%\\
All / Est & 2.87 \% & 6.74 \% & 3.68 \%\\
Noc / All & 8.68 \% & 19.28 \% & 10.78 \%\\
Noc / Est & 2.86 \% & 6.74 \% & 3.67 \%
\end{tabular}