\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 22.46 \% & 21.12 \% & 22.34 \%\\
All / Est & 7.96 \% & 10.37 \% & 8.24 \%\\
Noc / All & 21.34 \% & 21.12 \% & 21.32 \%\\
Noc / Est & 7.81 \% & 10.37 \% & 8.11 \%
\end{tabular}