\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.33 \% & 26.32 \% & 10.90 \%\\
All / Est & 3.92 \% & 13.85 \% & 4.71 \%\\
Noc / All & 8.91 \% & 26.32 \% & 10.54 \%\\
Noc / Est & 3.90 \% & 13.85 \% & 4.69 \%
\end{tabular}