\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.03 \% & 6.13 \% & 3.35 \%\\
All / Est & 1.53 \% & 1.61 \% & 1.54 \%\\
Noc / All & 2.80 \% & 6.13 \% & 3.15 \%\\
Noc / Est & 1.53 \% & 1.61 \% & 1.54 \%
\end{tabular}