\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.67 \% & 13.00 \% & 4.82 \%\\
All / Est & 1.57 \% & 3.89 \% & 1.80 \%\\
Noc / All & 3.47 \% & 13.00 \% & 4.65 \%\\
Noc / Est & 1.55 \% & 3.89 \% & 1.79 \%
\end{tabular}