\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 21.83 \% & 13.86 \% & 21.09 \%\\
All / Est & 21.83 \% & 13.86 \% & 21.09 \%\\
Noc / All & 22.06 \% & 13.86 \% & 21.29 \%\\
Noc / Est & 22.06 \% & 13.86 \% & 21.29 \%
\end{tabular}