\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 22.10 \% & 19.81 \% & 21.72 \%\\
All / Est & 22.10 \% & 19.81 \% & 21.72 \%\\
Noc / All & 21.65 \% & 19.08 \% & 21.23 \%\\
Noc / Est & 21.65 \% & 19.08 \% & 21.23 \%
\end{tabular}