\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 46.27 \% & 19.87 \% & 43.49 \%\\
All / Est & 10.49 \% & 5.70 \% & 9.02 \%\\
Noc / All & 46.48 \% & 19.87 \% & 43.61 \%\\
Noc / Est & 10.45 \% & 5.70 \% & 8.99 \%
\end{tabular}