\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 27.32 \% & 15.57 \% & 26.75 \%\\
All / Est & 11.09 \% & 3.63 \% & 9.99 \%\\
Noc / All & 26.80 \% & 15.57 \% & 26.24 \%\\
Noc / Est & 10.95 \% & 3.63 \% & 9.87 \%
\end{tabular}