\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 19.15 \% & 32.97 \% & 20.40 \%\\
All / Est & 1.08 \% & 3.19 \% & 1.45 \%\\
Noc / All & 19.33 \% & 32.97 \% & 20.59 \%\\
Noc / Est & 1.08 \% & 3.19 \% & 1.45 \%
\end{tabular}