\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.40 \% & 0.30 \% & 3.97 \%\\
All / Est & 4.40 \% & 0.30 \% & 3.97 \%\\
Noc / All & 4.49 \% & 0.30 \% & 4.04 \%\\
Noc / Est & 4.49 \% & 0.30 \% & 4.04 \%
\end{tabular}