\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.36 \% & 0.76 \% & 3.18 \%\\
All / Est & 5.36 \% & 0.76 \% & 3.18 \%\\
Noc / All & 5.20 \% & 0.76 \% & 3.07 \%\\
Noc / Est & 5.20 \% & 0.76 \% & 3.07 \%
\end{tabular}