\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 17.72 \% & 5.36 \% & 16.42 \%\\
All / Est & 17.72 \% & 5.36 \% & 16.42 \%\\
Noc / All & 16.70 \% & 5.36 \% & 15.48 \%\\
Noc / Est & 16.70 \% & 5.36 \% & 15.48 \%
\end{tabular}