\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.58 \% & 17.45 \% & 13.32 \%\\
All / Est & 9.58 \% & 17.45 \% & 13.32 \%\\
Noc / All & 8.76 \% & 17.45 \% & 12.93 \%\\
Noc / Est & 8.76 \% & 17.45 \% & 12.93 \%
\end{tabular}