\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.61 \% & 16.70 \% & 8.29 \%\\
All / Est & 6.61 \% & 16.70 \% & 8.29 \%\\
Noc / All & 5.95 \% & 15.20 \% & 7.47 \%\\
Noc / Est & 5.95 \% & 15.20 \% & 7.47 \%
\end{tabular}