\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.80 \% & 9.38 \% & 3.28 \% & 1.99 \% & 11.32 \% & 3.82 \% & 1.30 \% & 15.79 \% & 4.13 \% & 2.83 \% & 23.57 \% & 6.89 \%\\
All / Est & 1.80 \% & 9.38 \% & 3.28 \% & 1.99 \% & 11.32 \% & 3.82 \% & 1.30 \% & 15.79 \% & 4.13 \% & 2.83 \% & 23.57 \% & 6.89 \%\\
Noc / All & 1.77 \% & 9.38 \% & 3.28 \% & 1.96 \% & 8.82 \% & 3.26 \% & 1.30 \% & 16.32 \% & 4.10 \% & 2.82 \% & 21.75 \% & 6.40 \%\\
Noc / Est & 1.77 \% & 9.38 \% & 3.28 \% & 1.96 \% & 8.82 \% & 3.26 \% & 1.30 \% & 16.32 \% & 4.10 \% & 2.82 \% & 21.75 \% & 6.40 \%
\end{tabular}