\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.49 \% & 4.86 \% & 2.76 \% & 18.34 \% & 6.04 \% & 16.95 \% & 26.58 \% & 11.50 \% & 24.87 \% & 28.11 \% & 12.27 \% & 26.32 \%\\
All / Est & 2.49 \% & 4.86 \% & 2.76 \% & 18.34 \% & 6.04 \% & 16.95 \% & 26.58 \% & 11.50 \% & 24.87 \% & 28.11 \% & 12.27 \% & 26.32 \%\\
Noc / All & 2.45 \% & 4.86 \% & 2.72 \% & 4.35 \% & 6.04 \% & 4.60 \% & 7.93 \% & 11.50 \% & 8.45 \% & 8.79 \% & 12.27 \% & 9.30 \%\\
Noc / Est & 2.45 \% & 4.86 \% & 2.72 \% & 4.35 \% & 6.04 \% & 4.60 \% & 7.93 \% & 11.50 \% & 8.45 \% & 8.79 \% & 12.27 \% & 9.30 \%
\end{tabular}