\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.96 \% & 1.57 \% & 1.96 \% & 12.23 \% & 1.80 \% & 12.05 \% & 15.13 \% & 3.04 \% & 14.92 \% & 17.11 \% & 3.09 \% & 16.87 \%\\
All / Est & 1.96 \% & 1.57 \% & 1.96 \% & 12.23 \% & 1.80 \% & 12.05 \% & 15.13 \% & 3.04 \% & 14.92 \% & 17.11 \% & 3.09 \% & 16.87 \%\\
Noc / All & 1.77 \% & 1.57 \% & 1.76 \% & 2.28 \% & 1.80 \% & 2.27 \% & 4.56 \% & 3.04 \% & 4.52 \% & 4.66 \% & 3.09 \% & 4.63 \%\\
Noc / Est & 1.77 \% & 1.57 \% & 1.76 \% & 2.28 \% & 1.80 \% & 2.27 \% & 4.56 \% & 3.04 \% & 4.52 \% & 4.66 \% & 3.09 \% & 4.63 \%
\end{tabular}