\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.86 \% & 0.95 \% & 1.75 \% & 6.65 \% & 28.74 \% & 9.36 \% & 16.15 \% & 24.13 \% & 17.13 \% & 16.87 \% & 31.52 \% & 18.66 \%\\
All / Est & 1.86 \% & 0.95 \% & 1.75 \% & 6.65 \% & 28.74 \% & 9.36 \% & 16.15 \% & 24.13 \% & 17.13 \% & 16.87 \% & 31.52 \% & 18.66 \%\\
Noc / All & 1.71 \% & 0.95 \% & 1.62 \% & 1.14 \% & 4.42 \% & 1.46 \% & 2.98 \% & 5.39 \% & 3.26 \% & 2.96 \% & 7.70 \% & 3.42 \%\\
Noc / Est & 1.71 \% & 0.95 \% & 1.62 \% & 1.14 \% & 4.42 \% & 1.46 \% & 2.98 \% & 5.39 \% & 3.26 \% & 2.96 \% & 7.70 \% & 3.42 \%
\end{tabular}