\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.44 \% & 4.74 \% & 1.66 \% & 7.47 \% & 4.97 \% & 7.30 \% & 14.51 \% & 6.37 \% & 13.97 \% & 15.88 \% & 6.79 \% & 15.27 \%\\
All / Est & 1.44 \% & 4.74 \% & 1.66 \% & 7.47 \% & 4.97 \% & 7.30 \% & 14.51 \% & 6.37 \% & 13.97 \% & 15.88 \% & 6.79 \% & 15.27 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 4.74 \% & 1.61 \% & 1.52 \% & 4.97 \% & 1.80 \% & 2.89 \% & 6.37 \% & 3.17 \% & 3.47 \% & 6.79 \% & 3.74 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 4.74 \% & 1.61 \% & 1.52 \% & 4.97 \% & 1.80 \% & 2.89 \% & 6.37 \% & 3.17 \% & 3.47 \% & 6.79 \% & 3.74 \%
\end{tabular}