\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.42 \% & 2.33 \% & 2.40 \% & 3.47 \% & 3.24 \% & 3.43 \% & 10.32 \% & 6.83 \% & 9.69 \% & 11.61 \% & 7.40 \% & 10.86 \%\\
All / Est & 2.42 \% & 2.33 \% & 2.40 \% & 3.47 \% & 3.24 \% & 3.43 \% & 10.32 \% & 6.83 \% & 9.69 \% & 11.61 \% & 7.40 \% & 10.86 \%\\
Noc / All & 2.43 \% & 2.33 \% & 2.41 \% & 3.07 \% & 2.98 \% & 3.05 \% & 4.25 \% & 6.73 \% & 4.75 \% & 5.16 \% & 6.77 \% & 5.46 \%\\
Noc / Est & 2.43 \% & 2.33 \% & 2.41 \% & 3.07 \% & 2.98 \% & 3.05 \% & 4.25 \% & 6.73 \% & 4.75 \% & 5.16 \% & 6.77 \% & 5.46 \%
\end{tabular}