\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.99 \% & 5.82 \% & 3.63 \% & 6.54 \% & 7.27 \% & 6.70 \% & 13.02 \% & 19.72 \% & 14.55 \% & 16.29 \% & 19.86 \% & 17.10 \%\\
All / Est & 2.99 \% & 5.82 \% & 3.63 \% & 6.54 \% & 7.27 \% & 6.70 \% & 13.02 \% & 19.72 \% & 14.55 \% & 16.29 \% & 19.86 \% & 17.10 \%\\
Noc / All & 3.03 \% & 5.82 \% & 3.67 \% & 5.02 \% & 6.46 \% & 5.38 \% & 4.11 \% & 19.72 \% & 8.17 \% & 7.26 \% & 19.11 \% & 10.27 \%\\
Noc / Est & 3.03 \% & 5.82 \% & 3.67 \% & 5.02 \% & 6.46 \% & 5.38 \% & 4.11 \% & 19.72 \% & 8.17 \% & 7.26 \% & 19.11 \% & 10.27 \%
\end{tabular}