\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.45 \% & 3.21 \% & 4.28 \% & 4.80 \% & 3.28 \% & 4.59 \% & 6.01 \% & 31.06 \% & 9.45 \% & 10.00 \% & 31.27 \% & 12.92 \%\\
All / Est & 4.45 \% & 3.21 \% & 4.28 \% & 4.80 \% & 3.28 \% & 4.59 \% & 6.01 \% & 31.06 \% & 9.45 \% & 10.00 \% & 31.27 \% & 12.92 \%\\
Noc / All & 4.43 \% & 3.21 \% & 4.26 \% & 4.99 \% & 3.28 \% & 4.73 \% & 2.71 \% & 31.06 \% & 7.01 \% & 6.73 \% & 31.27 \% & 10.53 \%\\
Noc / Est & 4.43 \% & 3.21 \% & 4.26 \% & 4.99 \% & 3.28 \% & 4.73 \% & 2.71 \% & 31.06 \% & 7.01 \% & 6.73 \% & 31.27 \% & 10.53 \%
\end{tabular}