\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.07 \% & 9.41 \% & 4.96 \% & 12.75 \% & 14.42 \% & 13.02 \% & 17.91 \% & 18.08 \% & 17.93 \% & 21.07 \% & 25.08 \% & 21.74 \%\\
All / Est & 4.07 \% & 9.41 \% & 4.96 \% & 12.75 \% & 14.42 \% & 13.02 \% & 17.91 \% & 18.08 \% & 17.93 \% & 21.07 \% & 25.08 \% & 21.74 \%\\
Noc / All & 3.70 \% & 8.59 \% & 4.51 \% & 5.36 \% & 10.28 \% & 6.24 \% & 7.93 \% & 14.02 \% & 9.03 \% & 10.24 \% & 19.69 \% & 11.93 \%\\
Noc / Est & 3.70 \% & 8.59 \% & 4.51 \% & 5.36 \% & 10.28 \% & 6.24 \% & 7.93 \% & 14.02 \% & 9.03 \% & 10.24 \% & 19.69 \% & 11.93 \%
\end{tabular}