\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.16 \% & 17.12 \% & 9.90 \%\\
All / Est & 9.16 \% & 17.12 \% & 9.90 \%\\
Noc / All & 7.94 \% & 17.12 \% & 8.80 \%\\
Noc / Est & 7.94 \% & 17.12 \% & 8.80 \%
\end{tabular}