\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 2.53 \% & 1.42 \% & 1.05 \% & 3.07 \% & 1.57 \% & 0.32 \% & 16.51 \% & 4.45 \% & 1.16 \% & 16.87 \% & 5.17 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 2.53 \% & 1.42 \% & 1.05 \% & 3.07 \% & 1.57 \% & 0.32 \% & 16.51 \% & 4.45 \% & 1.16 \% & 16.87 \% & 5.17 \%\\
Noc / All & 1.04 \% & 2.60 \% & 1.43 \% & 1.06 \% & 3.18 \% & 1.59 \% & 0.32 \% & 16.51 \% & 4.45 \% & 1.16 \% & 16.61 \% & 5.01 \%\\
Noc / Est & 1.04 \% & 2.60 \% & 1.43 \% & 1.06 \% & 3.18 \% & 1.58 \% & 0.32 \% & 16.51 \% & 4.45 \% & 1.16 \% & 16.61 \% & 5.01 \%
\end{tabular}