\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.27 \% & 0.51 \% & 1.14 \% & 1.86 \% & 0.89 \% & 1.70 \% & 3.21 \% & 13.26 \% & 4.87 \% & 3.40 \% & 13.26 \% & 5.03 \%\\
All / Est & 1.27 \% & 0.51 \% & 1.14 \% & 1.86 \% & 0.89 \% & 1.70 \% & 3.21 \% & 13.26 \% & 4.87 \% & 3.40 \% & 13.26 \% & 5.03 \%\\
Noc / All & 1.24 \% & 0.51 \% & 1.12 \% & 1.78 \% & 0.77 \% & 1.61 \% & 2.50 \% & 12.51 \% & 4.37 \% & 2.59 \% & 13.07 \% & 4.40 \%\\
Noc / Est & 1.24 \% & 0.51 \% & 1.12 \% & 1.78 \% & 0.77 \% & 1.61 \% & 2.50 \% & 12.51 \% & 4.37 \% & 2.59 \% & 13.07 \% & 4.40 \%
\end{tabular}