\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.30 \% & 7.95 \% & 2.05 \% & 1.81 \% & 17.22 \% & 3.56 \% & 3.50 \% & 9.88 \% & 4.23 \% & 3.54 \% & 25.53 \% & 6.03 \%\\
All / Est & 1.30 \% & 7.95 \% & 2.05 \% & 1.81 \% & 17.22 \% & 3.56 \% & 3.50 \% & 9.88 \% & 4.23 \% & 3.54 \% & 25.53 \% & 6.03 \%\\
Noc / All & 1.29 \% & 7.95 \% & 2.06 \% & 1.81 \% & 17.22 \% & 4.08 \% & 2.85 \% & 9.88 \% & 3.87 \% & 2.89 \% & 25.53 \% & 6.23 \%\\
Noc / Est & 1.29 \% & 7.95 \% & 2.06 \% & 1.81 \% & 17.22 \% & 4.08 \% & 2.85 \% & 9.88 \% & 3.87 \% & 2.89 \% & 25.53 \% & 6.23 \%
\end{tabular}