\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.79 \% & 7.56 \% & 3.58 \% & 3.82 \% & 12.74 \% & 5.31 \% & 4.56 \% & 12.00 \% & 5.79 \% & 5.61 \% & 19.38 \% & 7.90 \%\\
All / Est & 2.78 \% & 7.56 \% & 3.58 \% & 3.81 \% & 12.74 \% & 5.30 \% & 4.56 \% & 12.00 \% & 5.79 \% & 5.61 \% & 19.38 \% & 7.90 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 7.23 \% & 3.35 \% & 3.04 \% & 9.85 \% & 4.26 \% & 3.40 \% & 9.52 \% & 4.51 \% & 4.35 \% & 15.79 \% & 6.40 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 7.23 \% & 3.35 \% & 3.03 \% & 9.85 \% & 4.25 \% & 3.40 \% & 9.52 \% & 4.51 \% & 4.35 \% & 15.79 \% & 6.40 \%
\end{tabular}