\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.10 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 1.10 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 0.56 \% & 6.73 \% & 1.70 \% & 1.65 \% & 6.75 \% & 2.59 \%\\
All / Est & 1.10 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 1.10 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 0.56 \% & 6.73 \% & 1.70 \% & 1.65 \% & 6.75 \% & 2.59 \%\\
Noc / All & 1.09 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 1.09 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 0.56 \% & 6.73 \% & 1.70 \% & 1.63 \% & 6.75 \% & 2.58 \%\\
Noc / Est & 1.09 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 1.09 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 0.56 \% & 6.73 \% & 1.70 \% & 1.63 \% & 6.75 \% & 2.58 \%
\end{tabular}