\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.63 \% & 0.24 \% & 5.06 \% & 6.39 \% & 0.48 \% & 5.77 \% & 6.94 \% & 2.11 \% & 6.43 \% & 8.42 \% & 2.17 \% & 7.76 \%\\
All / Est & 5.63 \% & 0.24 \% & 5.06 \% & 6.39 \% & 0.48 \% & 5.77 \% & 6.94 \% & 2.11 \% & 6.43 \% & 8.42 \% & 2.17 \% & 7.76 \%\\
Noc / All & 5.76 \% & 0.24 \% & 5.16 \% & 4.80 \% & 0.48 \% & 4.27 \% & 3.92 \% & 2.11 \% & 3.70 \% & 5.38 \% & 2.17 \% & 4.99 \%\\
Noc / Est & 5.76 \% & 0.24 \% & 5.16 \% & 4.80 \% & 0.48 \% & 4.27 \% & 3.92 \% & 2.11 \% & 3.70 \% & 5.38 \% & 2.17 \% & 4.99 \%
\end{tabular}